一、MVS安装

SDK有 5 个安装包，分别对应的环境为：x86_64 | i386 | armhf | aarch64 | arm-none，在不同的硬件平台上选择不同的安装包安装。详情请咨询本司技术支持。

安装步骤：

1. 安装 MVS 前，需获取系统 root 权限: sudo su 或 su root。
2. 我们提供两种打包方式的安装包 xxxx.deb 和 xxxx.tar.gz 。安装方式分别如下：
   a、安装 xxxx.deb 的安装包：打开 MVS 安装包所在文件夹，使用“ sudo dpkg -i xxxx.deb ”直接安装MVS客户端。
   b、安装 xxxx.tar.gz 的安装包：打开 MVS 安装包所在文件夹，使用“ tar –xzvf xxxx.tar.gz ”对安装包进行解压，打开解压后生成的文件夹，运行安装脚本 “ source ./setup.sh “ 安装 MVS。
3. MVS安装在 opt/MVS 路径下，安装完成后，在 MVS 文件夹中一般包含：bin、doc、driver、include、lib、logserver、Samples 等文件夹（不同版本可能存在差异）。
4. 运行“/opt/MVS/bin/MVS.sh ”（或者在/opt/MVS/bin 文件夹中运行“ ./MVS.sh ”）测试 MVS 是否安装成功。

二、MVS开发目录介绍

MVS默认安装在 opt/MVS路径下，安装完成后，在MVS文件夹下包含目录结构如下:

• bin（执行文件）
  
• doc（工业相机SDK相关文档）
  
• driver （Gige相机驱动安装）
  
• Include（SDK的头文件）
  
• Lib（SDK的Lib文件）
  
• logserver （日志服务）
  

• Samples（示例程序）
  

三、驱动安装步骤

Gige相机驱动会在安装MVS的时候同时安装，也可以通过以下的方式进行安装或卸载。

1. 安装驱动：在 /opt/MVS/driver 中运行“ ./load.sh ”安装Gige相机驱动。
   

2. 卸载驱动：在 /opt/MVS/driver 中运行“ ./unload.sh ”卸载Gige相机驱动。
   

四、防火墙关闭方式

Linux系统下如果枚举不到相机，则需要关闭防火墙。以下是不同Linux系统环境下关闭防火墙的方式（仅供参考，具体可能系统版本不一样方式也不一样）:

1. Ubuntu
   启动时是默认关闭的
2. Centos7
   临时关闭：service firewalld stop 或systemctl stop firewalld
   永久关闭：chkconfig firewalld off
   
3. RedHat7
   临时关闭：service firewalld stop 或systemctl stop firewalld
   永久关闭：chkconfig firewalld off
   

五、网卡相关设置

Linux下建议开启巨帧，开启方法(仅供参考)：

1. 临时开启：ifconfig eth0 mtu 9000
   

2. 永久开启：将"ifconfig eth0 mtu 9000"语句写到配置文件 /etc/profile 中，重启生效。
   

    注意：eth0代表网卡名字，不同系统名字有可能不一样；9000代表最大接收包的大小，一些较老的网卡最大接收包或许无法达到，需根据实际来设置，并且相机侧需将GEVSCPSPacketSize节点设置成相应大小。

六、脚本说明

1. set_env_path.sh：设置环境变量，将SDK动态库放入系统环境变量中。
   
2. set_rp_filter.sh：禁用rpfilter，使pc的IP网段和相机的IP网段不在同一网段时也能枚举的上。
   
3. set_socket_buffer_size.sh：当出现GigE丢包时，可开大socket缓存，用来减缓丢包。
   
4. set_usb_priority.sh：设置udev规则，使之能在非管理员权限下使用u3相机。
   
5. set_usbfs_memory_size.sh：设置usb缓存，使之能兼容多个大分辨率u3相机。
   
6. set_sdk_version.sh：生成SDK软链接。
   

    注意：

1. 使用GigE相机建议开启Linux网卡巨帧，设置MTU为9000。并且设置网络缓存（set_socket_buffer_size.sh）
   
2. 使用USB相机建议设置usb缓存（set_usbfs_memory_size.sh）